add CT20

docs/device/CT20.md

@@ -0,0 +1,113 @@
+---
+sidebar_position: 2
+---
+
+# 高精度定位手持机 - CT20
+
+## 设备规格书
+
+[CT20单北斗高精度定位产品规格书V1.0-231118](https://pan.baidu.com/s/1Dm3QoeeXC3d8ZCDJphHhbg?pwd=xw3a)
+
+## 设备配置
+
+### 电脑安装串口驱动
+
+确保配置电脑安装了串口驱动 驱动名称：[Quectel_Windows_USB_Driver(A)_Customer_V1.0.15](https://pan.baidu.com/s/1pD95c-8c5PrVi9PMkZaEbA?pwd=krwb)
+
+### 设备串口配置工具
+
+[串口配置工具](https://pan.baidu.com/s/1MuufkUqKU2Gm75hu8mes2A?pwd=ta18)
+
+### 设备配置方法
+
+:::tip
+USB连接设备及电脑，需要识别出正确的串口号
+详细配置文档见：[CT20配置文档](https://pan.baidu.com/s/1feXSY_OfTPRM2V5fNgeV7w?pwd=ibmc)
+:::
+
+#### 配置高精度差分账号 - （按账号实际信息填写）
+
+1、修改IP  
+AT+GNTRIPCFG="addr","101.42.128.234"    
+2、修改端口  
+AT+GNTRIPCFG="port","8005"  
+3、修改挂载点  
+AT+GNTRIPCFG="mount","RTCM32_GRECJ2"  
+4、修改账号  
+AT+GNTRIPCFG="user","yjbhujy743"  
+5、修改密码  
+AT+GNTRIPCFG="pswd","123"  
+6、查询配置  
+AT+GNTRIPCFG?  
+
+#### 配置位置上报平台JT808地址 - （按实际IP/Port填写）
+
+1、修改IP地址  
+AT+JT808="addr","58.61.154.237"  
+2、修改端口  
+AT+JT808="port","7018"  
+3、修改上传频率  
+AT+JT808="sec","20"  
+4、查询配置  
+AT+JT808?  
+
+#### Log - 终端串口输出
+
+1、打开NMEA（0关闭 3RMC GGA 4全开）  
+AT+DEBUG=NMEA,3  
+2、打开JT808（0关闭 3RMC GGA 4全开）  
+AT+DEBUG=JT808,3  
+
+#### 其他
+
+##### 控制指令
+
+1、重启复位指令 **设置平台后重启生效**  
+AT+RESET  
+2、查询注网指令  
+AT+CGREG?  
+
+##### 报警/补传设置
+
+1、SOS被动解除时间设置（单位秒）  
+AT+GCONFIG="SosTime","120"  
+2、修改倾斜报警角度（可改）；0：关闭倾斜警报  
+AT+JT808="alarm_rollover","60"  
+3、修改静默报警时间秒（可改）；0：关闭静默警报  
+AT+JT808="alarm_motionless","60"  
+4、修改拐点补传角度10度（可改）；0：关闭拐点补传功能  
+AT+JT808="turnig_angel","10"  
+5、查询设置状态  
+AT+JT808="detail"  
+
+## 位置平台
+
+CT20支持标准JT808协议（2013版本），并包含高精度定位扩展部分数据。
+
+### 标准JT808协议部分
+
+可参考开源代码，如：https://gitee.com/yezhihao/jt808-server
+
+### 扩展部分
+
+参考[北斗定位设备接口文档](https://pan.baidu.com/s/1Cs3X_EmlP1XM39xRQhykrA?pwd=f28p)
+
+可针对需求选择性解析扩展部分，如： 
+
+- 7.5.7位置信息汇报消息体  
+  - 位置附加信息项
+    - 0xE1 12 高精度定位状态项 v3，见表格 13
+
+**表格 13：高精度定位状态 v3**  
+该表格内的第2、3、4项一般都需要解析，其中：  
+**第2项** - 包含高精度定位状态。4代表固定解（最高精度）、5代表浮点解，进入这两种状态可理解为设备进入高精度状态，即差分账号已经正常使用。    
+**第3项** - 经度小数点后第7、8两位  
+**第4项** - 纬度小数点后第7、8两位    
+
+:::tip
+因为标准JT808协议并不支持高精度定位，所以设备以扩展的形式把厘米级的部分（经纬度小数点最后两位）上传服务器，实际经纬度需要把位置基本数据中的经纬度结合扩展的两位小数得出。另外，定位状态对判断是否进入高精度非常有用，建议平台解析并展示。
+:::
+
+:::note
+卫星定位受环境影响较大，例如设备未进入固定解状态4，可到开阔地点进行测试，并尽可能不要遮挡设备的定位天线。
+:::

docs/device/_category_.json

@@ -0,0 +1,7 @@
+{
+  "label": "Device - Basics",
+  "position": 1,
+  "link": {
+    "type": "generated-index"
+  }
+}

docs/device/intro.md

@@ -0,0 +1,7 @@
+---
+sidebar_position: 1
+---
+
+# 整机
+
+## CT20

docs/device/qa.md

@@ -0,0 +1,5 @@
+---
+sidebar_position: 2
+---
+
+# 常见问题

docs/help/qa.md

@@ -9,4 +9,4 @@ sidebar_position: 1
 - <1.5m CEP(PVT),0.01m+1ppm CEP(RTK)精度值通常是在理想条件下测得的，如在开阔区域且没有信号干扰的情况下。在实际应用中，很多情况都不会符合这些理想条件。
 - GPS 信号在城市高楼、密林或恶劣天气条件下会受到干扰，这可能会影响到定位精度也可能受限于信号的遮挡或多路径效应，确保设备在开阔区域使用，尽量避免建筑物和树木的遮挡。
 - RTK 精度依赖于基站的质量和与基站的距离。若基站信号不够稳定或基站与移动站之间的距离过远，RTK 的精度可能会降低，确保基站配置正确，尽量减少基站与移动站的距离。
-- 天线的安装位置和质量、设备的配置参数等都可能影响最终的定位精度，请使用匹配的天线和确保天线安装位置合适。
+- 天线的安装位置和质量、设备的配置参数等都可能影响最终的定位精度，请使用匹配的天线和确保天线安装位置合适。

docs/rchip/qa.md

@@ -5,7 +5,9 @@ sidebar_position: 2
 # 常见问题
 
 ## 北斗卡
-北斗卡资费的两种模式：  
+
+### 资费模式：  
+
 1、小流量、低频使用  
 选择中移  
 2、大流量、包年  
@@ -23,3 +25,12 @@ sidebar_position: 2
 |费用情况|按年缴费|
 
 备注：1、以上北斗卡客户自行申请 2、受政策影响后续可能变化。
+
+### 资费举例
+
+可以找中兵申请或者江苏移动； 或者是找代理，比如****  
+中兵卡  
+中兵卡是80元1500条，有效期3年，每天发送次数不限，2分钟一次，2级卡，131汉字  
+
+移动卡  
+移动的是120元500条，有效期1年，每天发送次数不限，2分钟一次，2级卡，131汉字  

docs/xchip/qa.md

@@ -4,3 +4,9 @@ sidebar_position: 4
 
 # 常见问题
 
+### 惯导模式如何进入
+
+1） 开阔环境下启动并定位；
+2） 以 30km/h 以上行驶 3 分钟，含 5 次以上直线加减速；
+3） 动态行驶 3 分钟，包含加减速和 90 度转弯各两次以上；
+

docusaurus.config.js

@@ -94,6 +94,12 @@ const config = {
             position: 'left',
             label: '加速定位AGNSS',
           },
+          {
+            type: 'doc',
+            docId: 'device/intro',
+            position: 'left',
+            label: '整机设备',
+          },
           {
             type: 'doc',
             docId: 'help/intro',

sidebars.js

@@ -129,6 +129,23 @@ const sidebars = {
     },
   ],
 
+  DeviceSidebar: [
+    {
+      type: 'doc',
+      id: 'device/intro',
+      label: '产品介绍'
+    },
+    {
+      type: 'doc',
+      id: 'device/CT20',
+    },
+    {
+      type: 'doc',
+      id: 'device/qa',
+      label: '常见问题'
+    },
+  ],
+
   HelpSidebar: [
     {
       type: 'doc',