add findnow, help center

docs/findcm/account_system.md

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docs/findcm/intro.md

@@ -18,6 +18,7 @@ sidebar_position: 1
     QZSS L1C/A + L2C + L5  
 
 更多信息：[千寻知寸](https://help.qxwz.com/965215923)   
+[开发者](https://developer.qxwz.com/service/findCM?spm=dev.service.0.1.0.v1v030xl1b9)
 
 ### 亚米级账号
 - 产品名称：
@@ -27,3 +28,4 @@ sidebar_position: 1
   - BDS B1I,GPS L1C,GLO G1C,GALILEO E1,QZSS L1 
 
 更多信息：[千寻跬步](https://help.qxwz.com/324431982)   
+[开发者](https://developer.qxwz.com/service/findMPRO?spm=dev.service.0.2.0.wr1gbar9jqr)

docs/findcm/qa.md

@@ -0,0 +1,31 @@
+---
+sidebar_position: 3
+---
+
+# 常见问题
+
+## 定位精度
+
+### FindCM厘米级高精度定位服务精度如何？
+
+FindCM：提供基于RTK技术的厘米级差分数据播发服务，终端设备收到差分数据后，结合自己的卫星观测数据进行高精度定位解算，在观测环境良好的情况下，统计精度可以达到水平2~5厘米，高程2~8厘米。
+
+注：实际的定位精度受到多种因素影响，如终端设备的天线和解算算法，周边环境是否有遮挡，是否高速动态场景，以及电离层是否活跃、卫星运行是否健康等。
+
+### FindM Pro 亚米级高精度定位服务精度如何？
+
+FindM Pro：提供基于单频RTK技术的差分数据播发服务。在观测环境良好的情况下，使用我们的推荐终端千寻魔方，统计精度可以达到30~80厘米。
+
+注：实际的定位精度受到多种因素影响，如周边环境是否有遮挡，是否高速动态场景，以及电离层是否活跃、卫星运行是否健康等
+
+## 使用条件
+
+1、设备有支持差分解算的芯片，可以对千寻位置播发的差分数据进行解算。  
+2、高精度定位天线。  
+2、互联网连接。  
+3、室外开阔地带，确保卫星信号的接收。  
+4、在服务覆盖区域内。  
+
+## 服务范围
+
+可通过[地图形式查询](https://www.qxwz.com/map-cover.html?spm=dev.help.content.5.0.4uc44zcbzu)千寻位置高精度定位的服务范围。

docs/findnow/_category_.json

@@ -0,0 +1,7 @@
+{
+  "label": "FindNow - Basics",
+  "position": 1,
+  "link": {
+    "type": "generated-index"
+  }
+}

docs/findnow/intro.md

@@ -0,0 +1,26 @@
+---
+sidebar_position: 1
+---
+
+# FindNow
+
+## 产品介绍
+千寻立见（FindNow）是一款全方位支持A-GPS / A-GLONASS / A-北斗三大卫星系统的标准化A-GNSS服务产品，最大特点是能够将传统定位耗时30秒以上的初始定位时间缩短至3秒，优化用户的终端使用体验，适用于所有定位终端，具有7×24全天候、高并发支持、高灵活性、低成本等特点。目前，FindNow服务覆盖全球230＋国家，总用户16＋亿。
+
+## 产品优势
+
+### 缩短初始定位时间
+
+FindNow将终端定位冷启动时间从30秒缩短至3秒，解决定位设备启动时间长，车辆出车库无定位，室内切换室外定位不连续等问题。
+
+### 提升定位灵敏度
+
+信号条件不好的情况下，一般定位终端会因不能接收完所有的卫星星历和时钟等参数导致定位失败或者定位精度很差。由于有网络辅助数据，接入FindNow终端可直接锁定可见卫星并进行定位。
+
+### 降低终端耗电量
+
+由于不需要对卫星进行全频段扫描和跟踪，接入FindNow的终端定位时间缩短，耗电量大大降低。
+
+### 支持大量用户接入
+
+FindNow采用了分布式云计算架构，可以随时根据业务量的增长水平扩展用户接入能力，同时具备高并发、稳定性方面的服务算法优化，7×24小时运维体系、实时响应机制也保障了FindNow平稳运营。

docs/findnow/qa.md

@@ -0,0 +1,33 @@
+---
+sidebar_position: 2
+---
+
+# 常见问题
+
+## FindNow
+
+### FindNow的定位精度是多少？ 
+
+FindNow可辅助终端设备缩短初始定位时间。和差分GNSS技术不同，并不能达到非常高的定位精度，但对于冷启动首次定位有一定的精度优化作用。
+
+### 如何使用 FindNow？
+
+定位设备通过集成千寻提供的AGNSS SDK，配合千寻定位模组实现AGNSS功能。
+
+### 使用AGNSS SDK耗费的通信流量多少？
+
+一般是上电后需要一次加速数据，大概7.66KB。并非需要连续下发，所以流量费用可以忽略。
+
+### AGNSS SDK工作流程如何？
+
+冷启动时，模组会输出无定位数据的GGA，AGNSS SDK识别到此类GGA发送加速定位请求到千寻平台，平台下发加速数据并灌入定位模组实现加速定位。
+
+### 千寻服务侧星历更新周期如何？
+
+|卫星系统|星历更新周期|
+| ---- | ---- | 
+|GPS|2小时|
+|BDS|1小时|
+|GLONASS|30分钟|
+|GALILEO|10分钟|
+|QZSS|1小时|

docs/help/h001.md

@@ -2,21 +2,9 @@
 sidebar_position: 2
 ---
 
-# 帮助中心
+# 卫星定位原理
 
-## 定位原理
+## 关键概念
-
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 ### 什么是[GNSS](/help/intro#gnss)?
 
@@ -50,3 +38,34 @@ GNSS全称Global Navigation Satellite System(全球导航卫星系统)，是多
 :::
 
 一般来说，支持的频点越多定位的性能越好，但同时要考虑接收机的信号处理能力、定位算法等综合因素。
+
+## 定位原理
+
+<div style={{ position: 'relative', padding: '30% 45%' }}>
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+
+### 普通精度定位原理
+
+![卫星定位原理](/img/2504/卫星定位原理.png)  
+
+传统意义上的卫星定位，一般是通过接收机直接接收卫星信号，卫星信号会包含原始观测量，然后接收机根据收到的卫星信号，通过载波相位、码元等信息，就可以解算出内部的距离信息，理论上只要同时能观测3个卫星（不包括钟差），就可以通过简单的定位算法计算出最终的位置信息。我们常用的手机gps定位就是这个原理。  
+
+对于广大开发者而言，应该都接触过市面上大量的定位模组。这些模组内置了接收机、定位解算全套功能，通常硬件上电就会通过串口自动输出定位信息。这种单纯依靠接收机搜星，并直接计算位置的方法，就是我们常说的卫星单点定位。  
+
+### RTK高精度定位原理
+
+![RTK定位原理](/img/2504/RTK定位原理.png)  
+
+普通的卫星定位存在误差，例如卫星误差（轨道、时钟）、大气误差（电离层、对流层）等，如果要得到厘米级定位精度，需要对这些误差进行**改正校准**。  
+
+FindCM/FindM Pro定位原理：  
+千寻高精度定位服务，依托国家北斗地基增强系统“全国一张网”，对导航卫星信号进行连续跟踪观测，基于云端高精度计算引擎计算出误差改正数据，并向终端设备播发；终端设备获取到改正数据之后，结合自己所在位置的卫星观测数据，进行定位解算，在良好的环境下，可使终端实时定位精度提升到水平2厘米，高程5厘米。  

docs/help/h002.md

@@ -16,7 +16,7 @@ MC280M-B0是千寻推出的一款高性能、高集成度的单北斗高精度
 
 产品特性：
 - 支持北斗三号卫星系统
-- 支持BDS B<EFBFBD>I,BIC,B<EFBFBD>a 频点，独立单北斗定位
+- 支持BDS B1I,B1C,B2a 频点，独立单北斗定位
 - 采用千寻单北斗定位芯片，片上双频高精度定位引擎
 - 国产化CPU内核，双核超强浮点运算能力
 - 射频/基带/算法 具备芯片完整知识产权，自主可控

docusaurus.config.js

@@ -88,6 +88,12 @@ const config = {
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             label: '短报文通讯模组',
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@@ -154,6 +160,10 @@ const config = {
               //   label: 'GitHub',
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sidebars.js

@@ -56,6 +56,11 @@ const sidebars = {
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   HelpSidebar: [
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